Descriptor.h File Reference

#include <memory>
#include <boost/utility.hpp>
#include <nuklei/LinearAlgebra.h>
#include <nuklei/Common.h>
#include <nuklei/Color.h>
#include <nuklei/Types.h>

Go to the source code of this file.

Classes
class	nuklei::Descriptor
class	nuklei::VisualDescriptor
class	nuklei::ColorDescriptor
class	nuklei::ColorPairDescriptor
class	nuklei::GraspDescriptor
class	nuklei::TwoFingerDescriptor
class	nuklei::GeometricDescriptor
class	nuklei::PlaneDescriptor

Namespaces
	nuklei
	Public namespace.

Functions
Descriptor *	nuklei::new_clone (const Descriptor &d)
	NUKLEI_SERIALIZATION_CLASS_VERSION (nuklei::GraspDescriptor, 3)
	NUKLEI_SERIALIZATION_CLASS_VERSION (nuklei::TwoFingerDescriptor, 1)